מכונת הטופר מורכבת משילוב מדויק של שלדה, אחיזה, מסלול, מנוע ובקרה. כמבנה העיקרי, השלדה נושאת רכיבים אחרים, ויציבותו ויציבותו משפיעה ישירות על הפעולה הכוללת של מכונת הטופר. כמרכיב המפתח האחראי ישירות לתפיסת בובות, לצורה, לחומר ולגודל האחיזה ישפיעו משמעותית על התוצאה התפיסה. על מנת לשפר את אחוזי ההצלחה של התפיסה, בדרך כלל האחיזה נועדה להיות גמישה כדי להסתגל לבובות של צורות וגדלים שונים.
כמסלול תנועת האחיזה, העיצוב והפריסה שלו הם מכריעים לדיוק ויציבותו של האחיזה. גורמים כמו החלקות, העקמומיות וגובה המסלול ישפיעו ישירות על מהירות התנועה ועל השפעת התפיסה של האחיזה. המנוע מספק את הכוח להניע את האחיזה לנוע, וביצועיו ויציבותו הם המפתח כדי להבטיח כי האחיזה תוכל להגיע במדויק למצב שצוין ולהשלים בהצלחה את הפעולה של התפיסה.
לבסוף, כמוח מכונת הטופר, מערכת הבקרה אחראית לקבל ולנתח את הוראות ההפעלה של המשתמש, ואז לשלוט במדויק על תנועת המנוע כדי להניע את האחיזה לתפוס. לפיכך, ליציבות ודיוק מערכת הבקרה יש השפעה מכריעה על הביצועים הכוללים של מכונת הטופר.
